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自動送料機器人手部如何設(shè)計？

文章出處：新聞中心責(zé)任編輯：東莞市貝拓機電有限公司發(fā)表時間：2014-04-18

　　我是一論理學(xué)機械規(guī)劃的大四學(xué)生，本年面對結(jié)業(yè)。今晚咱們結(jié)業(yè)指導(dǎo)老師才剛給安置了結(jié)業(yè)規(guī)劃的標(biāo)題，是《主動送料機器人手部規(guī)劃》，規(guī)劃一種機器人，它主要完成在流水線大將圓柱形的工件夾起并精確安裝到臥式數(shù)控車床的主軸上。
機械手爪的開合不能用液壓，只能用機械傳動，而且資料用啥，用怎樣的熱處理，而且手部需裝些傳感器，比如壓力傳感器，滑覺傳感器等。需求略微有些多。

敬請通曉機械或?qū)C器人較熟悉的精英長輩們幫幫忙，曉得多少幫多少就行，我會好好參考，好好規(guī)劃，期望我們多給些協(xié)助。謝謝謝謝！拜托

數(shù)控車床怎么下料？假如也是用機械手的話，那能夠用激光傳感器來感應(yīng)數(shù)控車床是不是有料，用對射式的，流水線上能夠用反射式的激光傳感器來感應(yīng)是不是有料。機械傳動組織能夠不必?zé)崽幚怼?

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